Planetenrädergetriebe oder Planetengetriebe bestehen aus einem zentralen Zahnrad, dem Sonnenrad, sowie mehreren als Planetenräder bezeichneten Zahnrädern. Planetengetriebe sind Zahnradgetriebe, bei denen Antriebs- und Abtriebswelle zueinander fluchten. Mit dem Planetengetriebe lässt sich auf kleinem Raum ein Zahnradgetriebe für größere Änderungen des Übersetzungsverhältnisses und die Übertragung großer Leistungen einbauen.
Ein Planetengetriebe umfasst folgende Teile:
Sonnenrad: an einer zentralen Welle befestigt,
Planetenrad: meist drei oder mehrere um das Sonnenrad kreisende Planetenräder,
Planetenradträger: an ihm sind die Planetenräder befestigt,
Hohlrad: bildet den äußeren Abschnitt und ist mit einer zweiten Welle verbunden.
